自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室和研究型（或特殊類型）光學(xué)顯微鏡中。光學(xué)顯微鏡光電自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)的實(shí)質(zhì)是光電子學(xué)技術(shù)、激光技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、自動(dòng)控制與傳動(dòng)技術(shù)的集成，也是光學(xué)顯微鏡智能化、自動(dòng)化要求的結(jié)果，它具有快速響應(yīng)，準(zhǔn)確無誤的優(yōu)點(diǎn)；能動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)地提高顯微鏡圖像的清晰度，為信息儲(chǔ)存和處理創(chuàng)造有利的前提，伴隨著自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)的發(fā)展與普及，將促進(jìn)光學(xué)顯微鏡的產(chǎn)品質(zhì)量與水平。

　　1.光電自動(dòng)調(diào)焦原理

　　自動(dòng)調(diào)焦技術(shù)包括軸向定位（調(diào)焦）和伺服運(yùn)動(dòng)兩大部分，而軸向定位是核心。離焦的實(shí)質(zhì)是顯微鏡物距沒有找正或在活體觀測時(shí)因活體被觀測面的抖動(dòng)產(chǎn)生物距的變化。要實(shí)施自動(dòng)調(diào)焦，先要利用離焦檢測，快速、動(dòng)態(tài)地進(jìn)行離焦識(shí)別，通過離焦信號(hào)控制伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)快速響應(yīng)，自動(dòng)補(bǔ)償其離焦量?，F(xiàn)代光學(xué)儀器實(shí)現(xiàn)離焦常用檢測方法有二：一是用計(jì)算機(jī)處理視頻圖像，獲取離焦信息；二是用光電法測量物距，提取離焦信號(hào)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用壓電陶瓷或步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)然還出現(xiàn)了不少特殊類型的自動(dòng)調(diào)焦方式，正所謂“八仙過海，各顯其能”。

　　2.有限筒長顯微鏡的自動(dòng)調(diào)焦

　　顯微圖像邊緣信號(hào)計(jì)算機(jī)檢測自動(dòng)調(diào)焦方式（“CCD＋PC”）。本裝置利用視頻信號(hào)，根據(jù)圖像灰度梯度變化判別其離焦，離焦信號(hào)反饋到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路上，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)使顯微鏡本體連同CCD移動(dòng)（也可驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)），從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)焦。

　　該裝置如圖1所示，它源于“手動(dòng)粗調(diào)＋CCD、計(jì)算機(jī)自動(dòng)微調(diào)”的思路。本裝置有意識(shí)地使顯微圖像沒有*充滿CCD光靶，這樣就可以把整個(gè)圖像邊緣的清晰程度按離焦判別函數(shù)進(jìn)行計(jì)算。它的特點(diǎn)是直接從圖像信｀患判斷離焦信號(hào)，而采用邊緣像檢測的信息處理量較少，因而調(diào)焦迅速，且自動(dòng)調(diào)焦范圍較小。